一臺機器人

就能夠獨立將重達幾噸的荒料

加工成一個線條流暢的浴缸

這不再是天方夜譚

而是已經成真的現實

在福建省銳豐源實業有限公司

（以下簡稱“銳豐源”）工廠內

這神奇的一幕正在上演

一臺7軸機械臂可以完成雕刻和打磨等一系列動作，所有的加工數據還可以后臺自主存儲。這一技術不僅讓異形石材加工不落地成為可能，還打破了國外機械企業對系統的長期控制。

值得一提的是，今年6月，由銳豐源、華僑大學和南安華大石材產業技術研究院聯合研發的“面向立體石雕制品的工業機器人關鍵技術開發及應用示范”項目已入圍2024年省科技重大專項專題備選項目。如今，機器人批量化生產已在江西啟動。由銳豐源投資3億元的江西兩寸科技有限公司將于今年12月正式投產。

4天生產一個石材浴缸

上料、去余量、仿形、雕刻、鉆孔、打底、磨光……談起石材浴缸的制作過程，銳豐源總經理吳小玉感慨道，過去做一個浴缸，至少需要8道工序，其中有6道需要人工，做完一個浴缸，往往需要半個月，甚至更長的時間。“效率低不說，比例上也沒那么精確。”

作為石材行業數字化的標桿企業，銳豐源一直致力于讓石材加工更智能、更綠色，所以，銳豐源特意選擇浴缸這款加工難度大的石制品作為突破口。在吳小玉看來，只要能夠攻克浴缸這個最大的挑戰，那么其他異形石材加工都可以迎刃而解。

據介紹，這類復雜的雕刻制品都是使用機械臂式的智能加工設備，但國內的設備水平基本都是五軸，國外已經達到了七軸。要想去掉過多的人工干預，首要條件就是將設備從五軸升級為七軸。然而，這種設備過去基本靠進口，每臺設備售價高達400多萬元，這讓很多工廠望而卻步。

在吳小玉看來，國外能做到的，我們也可以。歷時3年，銳豐源聯合華僑大學開發出了機械臂式七軸加工中心和操作系統。

為了測試全自動機械臂的精確度，銳豐源先用了泡沫進行雕刻，結果十分精確。緊接著，僅4天時間，銳豐源就雕刻出一個石材浴缸。這個成果的實現，意味著他們成功地將石材加工設備的精度和效率提升到新的高度，也突破了半個“卡脖子”技術問題。

異形不落地兩年內有望實現

吳小玉表示，之所以說“半個‘卡脖子’技術”，是因為當前技術雖然可以實現自動雕刻磨光一體成型，但仍需人工輔助機械臂換刀。

他坦言，接下來和華大的研發重點是實現機械臂的自主換刀功能，并提高標的物體位置的精度，讓機器能自動識別、自我指揮，從而徹底解決石材加工過程中的技術制約，推動行業的整體技術升級。

“這一步也不能說難，只要搭載最新升級的影像系統，完全能夠快速實現標的物定位，讓機械臂每一次換刀，都能自主快速找到起點位置。”吳小玉表示，待標的物定位完成，異形不落地生產線就可以全面開展，從而實現生產模式的現代化轉變。

此外，銳豐源投建的兩寸科技公司，也將致力于為生產型企業提供生產過程的自動化和智能化解決方案，以提高生產效率和質量，推動生產型企業由傳統生產模式向數字化智能型生產模式轉型，滿足加工企業的競爭力需求。

在吳小玉看來，有了兩寸科技公司的推動，異形不落地生產有望在兩年內實現。屆時，機械臂將替代人工進行生產，實現所謂的“黑燈工廠”模式，即在無人操作的環境下也能高效運轉的自動化生產線。來源：海絲商報